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机床电器


日期:2009年11月25 来源:沈阳第一机床厂 关键字:机床电器

    由于伺服系统是由位置环和速度环组成的,当伺服系统出现故障时,为了快速定位故障的部位,可以采用如下两种方法:
    1)模块交换法
    数控机床有些进给轴的机床电器驱动单元具有相同的当量,如立式加T中心,x轴和y轴的驱动单元往往是一致的,当其中的某一轴发生机床电器故障时,可以用另一轴来替代,观察故障的转移情况,快速确定故障的部位。
    2)外接参考电压法
    当某机床电器轴进给发生故障时,为了确定是否为驱动单元和伺服电动机故障,可以脱开位置环,检查速度环。如sIM()DRIVE61lA进给驱动模块,首先断开闭环控制模块上x331 56速度给定输入正端和x331 14速度给定输人负端两接点,外加由9v干电池和电位器组成的直流回路;再短接该模块上x331—9使能电压+24V和x331—65使能信号两接点。接通机床电源,启动数控系统,再短接电源和监控模块上X141—63脉冲使能和X141—9使能电压+24V两接点,X141—64驱动使能和X141—9使能电压+24V。
    只有当3个使能机床电器信号都有效时,电动机才能工作。当使能端子63无效时,驱动装置立即禁止所有进给轴运行,伺服电动机无制动地自然停止;当使能端子64无效时,驱动装置立即置所有进给轴的速度定值为零,伺服电动机进入制动状态,200ms后电动机停转;当使能端子65无效时,对应轴的速度给定值立即置零,伺服电动机进入制动状态,200ms后电动机停转。正常情况下,伺服电动机就在外加的参考电压控制下转动,调节电位器可控制电动机的转速,参考电压的正、负则决定电动机的旋转方向。这时可判断驱动装置和伺服电动机是否正常,以判断故障是在位置环还是在速度环。
    配备FANUC数控系统的数控机床,进给驱动为直流伺服电动机和晶闸管逻辑无环流可逆调速装置。
    故障现象:y轴正向进给正常,反向进给时有时移动,有时停止,采用手摇脉冲发生器进给时也是如此。通过用机床电器交换法诊断,将故障定位在y轴的驱动位置上。用手摇脉冲发生器让y轴正、反向进给,将示波器测试棒接CHl9和CH20两测试端,观察电动机电流波形,可以看出,反向波形有时为一条直线,偶尔闪出几个负向波形,可见电动机负向供电不正常。用万用表测量速度调节器输出端CH8点电压,其极性随正、反向进给而改变,无断续现象。测方向控制电路脚电压,正向进给时为oV,反向进给时为6.6V,方向控制输入电压正常。再测该电路输出脚9和10端电压,正向进给时SGA为低电平,SGB为高电平;反向进给时SGA为高电平,sGB为低电平,但有时会出现SGA和SGB皆为高电平的异常现象,这时反向就机床电器停止。如前所述,机床电器对逻辑无环流可逆控制系统,不允许正、反两组晶闸管同时导通,在该逻辑切换电路中,切换过程是电源向电容C20充电产生延时而获得的。可见故障是由于M7电路板外围电容C20不良引起的,从而产生SGA和sGB同时为高电平的异常现象。

 


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